;降溫到SP 4,降溫時(shí)間為120分
,降溫斜率為2℃/分
。
第4段 SP4=160.0 t4=0.0 ;降溫至160℃后進(jìn)入暫停狀態(tài)
,需執(zhí)行運(yùn)行(run)才能運(yùn)行下段
。
第5段 SP5=160.0 t5=-1.0 ;跳往第1段執(zhí)行
,從頭循環(huán)開始運(yùn)行
。
本例中,在第5段跳往第1段后
,由于其溫度為160℃
,而SP1為100℃,不相等
,而第5段又是跳轉(zhuǎn)段
,假定偏差上限報(bào)警值設(shè)置為5℃
,則程序在第5段跳往第1段后將入準(zhǔn)備狀態(tài)
,即先將溫度控制到小于偏差上限報(bào)警值,即105℃
,然后再進(jìn)行第1段的程序升溫
。這個(gè)控溫程序見(jiàn)下圖:
采用溫度~時(shí)間編程方法的優(yōu)點(diǎn)是升溫、降溫的斜率設(shè)置的范圍非常寬
。升溫及恒溫段具有統(tǒng)的設(shè)置格式
,方便學(xué)習(xí)。設(shè)置曲線更靈活
,可以設(shè)置連續(xù)設(shè)置升溫段(如用不同斜率的升溫段近似實(shí)現(xiàn)函數(shù)升溫),或連續(xù)的恒溫段
。
平臺(tái)模式
設(shè)置參數(shù)PAF.B=1可選擇平臺(tái)模式
,適合不需要獨(dú)立設(shè)置升溫斜率且不需要設(shè)置降溫斜率的應(yīng)用,可以簡(jiǎn)化編程且更有效利用段數(shù)
,每段程序含義為溫度~該溫度恒溫時(shí)間
,段與段之間也可以用SPr參數(shù)定義個(gè)升溫速率限制,若SPr設(shè)置為0則表示全速升溫
,由于升溫時(shí)間無(wú)法確定并會(huì)占據(jù)保溫時(shí)間,可設(shè)置rdy有效
,以正確的恒溫時(shí)間
。
設(shè)置程序給定值及時(shí)間
每段程序包括給定值和時(shí)間,給定值可設(shè)置的數(shù)值范圍由SPL及SPH限制
,是-999~+3200℃
,表示需要控制的溫度值(℃)或線性定義單位,時(shí)間除表示運(yùn)行時(shí)間外,還有特殊控制功能
,意義如下:
t-XX=0.1~3200(分) 表示第XX段設(shè)置的時(shí)間值(注:時(shí)間單位也可以用PAF參數(shù)改變?yōu)樾r(shí))
。
t-XX=0.0 儀表在第XX段進(jìn)入保持運(yùn)行狀態(tài),程序在此暫停運(yùn)行
,停止計(jì)時(shí)。
t-XX=-121.0
,程序執(zhí)行StoP操作
,進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。
t-XX=-0.1~-122.0 時(shí)間值為負(fù)數(shù)表示是個(gè)跳轉(zhuǎn)+事件輸出命令
,整數(shù)部分-1~-120表示跳轉(zhuǎn)的段
,但超出Pno定義的段數(shù)時(shí)無(wú)效,整數(shù)為0(小數(shù)不為0)
,表示運(yùn)行到下段
,注意跳轉(zhuǎn)段如果跳到的是自己(例如t-6=-6),則將無(wú)法解除暫停狀
態(tài)
,因?yàn)檫@樣的段可說(shuō)是無(wú)意義的
。
運(yùn)行多條曲線時(shí)程序的編排方法
觸摸屏馬弗爐具有靈活的程序編排方法,由于AI儀表執(zhí)行停止運(yùn)行(StoP)后會(huì)自動(dòng)將StEP設(shè)置為1
,如果在啟動(dòng)運(yùn)行前沒(méi)有再修改StEP值,則重新運(yùn)行般從第1段起運(yùn)行
,對(duì)于編有多條控溫曲線的用戶
,可以采用將第1段設(shè)置為跳轉(zhuǎn)段的方法來(lái)分別執(zhí)行不同的曲線。如用戶有3條長(zhǎng)度均為3段的曲線
,則可將程序編排在2~4
,5~7,8~10
。啟動(dòng)后分別執(zhí)行不同的曲線,則其第1段可設(shè)置如下:
t-1=-2.0
,運(yùn)行操作后執(zhí)行第1條曲線(2~4)
;
t-1=-5.0,運(yùn)行操作后執(zhí)行第2條曲線(5~7)
;
t-1=-8.0
,運(yùn)行操作后執(zhí)行第3條曲線(8~10);
需要改變生產(chǎn)工藝時(shí)
,只要將“t-1"分別設(shè)置為-2.0,-5.0或-8.0
,即可使運(yùn)行分別開始運(yùn)行不同的曲線。
也可省略該跳轉(zhuǎn)段
,但在每次啟動(dòng)運(yùn)行前將StEP設(shè)置需要運(yùn)行曲線的起始段即可
。
自整定操作
【操作畫面】,進(jìn)入操作畫面界面
,點(diǎn)【設(shè)定】輸入密碼后會(huì)彈出現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)設(shè)置對(duì)話框
,
【自整定開關(guān)】,使其顯示“自整定開"
。此時(shí)儀表就會(huì)開啟自整定
。點(diǎn)【返回】后,在操作界面的SV窗口會(huì)閃爍顯示“自整定中"(注:若儀表SPr參數(shù)設(shè)置有效并處于升溫限制狀態(tài)下
,則自整定暫停執(zhí)行
,等升溫完畢后會(huì)自動(dòng)啟動(dòng))
,儀表經(jīng)過(guò)2個(gè)振蕩周期的ON-OFF控制后可自動(dòng)計(jì)算出PID參數(shù)
。如果要提前放棄自整定,可再按【自整定開關(guān)】即可
。如果儀表處于程序運(yùn)行狀態(tài)
,自整定將
導(dǎo)致暫停程序計(jì)時(shí)以確保給定值不會(huì)發(fā)生變化。在有加熱/冷卻雙向輸出的系統(tǒng)中
,需要分開兩組整定PID參數(shù)
,當(dāng)儀表控制處于AUX冷輸出時(shí)啟動(dòng)自整定,則自整定P2
、I2
、d2等冷輸出參數(shù)
。
注1:觸摸屏馬弗爐采用的綜合了AI人工智能技術(shù)的PID調(diào)節(jié)算法
,解決了標(biāo)準(zhǔn)PID算法容易超調(diào)的問(wèn)題且控制度高。我們把這種改良過(guò)的PID算法稱為APID算法
。
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